در اين مقاله طراحي و ساخت يك ربات با قابليت جستجو تشخيص و اطفا حريق بصورت هوشمند مطرح مي شود. مباحث مطرح شده در اين مقاله شامل بخش هاي طراحي و ساخت بدنه موتورها و سيستم انتقال نيرو سيستم هاي تشخيص موانع و آتش و كنترل و برنامه نويسي مي باشد. ربات ساخته شده رباتي با پلتفورم دايره اي با قطر 30 سانتيمتر ارتفاع 35 سانتيمتر و وزن حدودا 3 كيلوگرم با قابليت هاي مذكور مي باشد. اين ربات با هدف تشخيص هوشمند حريق و اطفا آن بصورت كاملا خودكار طراحي شده است كه در عين حال در راه اجراي اين عمليات توانايي تشخيص موانع فيزيكي را دارا مي باشد. حس گرهاي حرارتي و نوري (مادون قرمز) سيستم تشخيص آتش را تشكيل مي دهند و سنسورهاي فراصوتي وظيفه تشخيص موانع موجود در مسير حركت ربات را به عهده دارند و مغز هوشمند و كنترل كننده ربات شامل مدار مجتمع ريز پردازنده 8051 مي باشد. جهت آزمايش و بررسي صحت عمليات تشخيص و اطفا حريق توسط ربات محيط حركت شبيه سازي شده اي توسط گروه سازنده ربات آماده شد. سپس فعاليت ربات در مراحل متعددي آزمايش شد كه در انتها ربات در 85 درصد موارد موفق به انجام وظيفه محوله شد.

در اين مقاله طراحي و ساخت ربات نظامي با قابليت هدفگيري و شليك بصورت اتوماتيك بررسي شده است. طراحي بدنه و سيستم حركتي ربات با توجه به قابليت هاي خاص حركتي آن مانند حركت بر روي مسيرهاي ناهموار بياباني و همچنين حركت بر روي پله ها و شيب هاي 45 درجه انجام شده است. براي قرار دادن سريع و دقيق سيستم شليك در مختصات هدفگيري يك مكانيزم بازويي با دو درجه آزادي نيز طراحي شده است. سيستم كنترل اتوماتيك ربات با بهره گيري از پردازش تصوير ديجيتال اهداف را تشخيص داده و براي شليك به آنها فرامين لازم را صادر مي كند.

طراحي و ساخت سيستم تخليه گردان واگن (واگن برگردان نوع O). بعنوان نوآوري در رشته مهندسي مكانيك. سيستم حمل و نقل ريلي كشور كه براي انتقال مواد اوليه و محصول صنايع بزرگ از سيستم حمل و نقل ريلي استفاده مي نمايد. لذا به منظور تخليه اين مواد از سيستم هاي تخليه واگن بهره‌گيري مي‌كنند. سيستم تخليه واگن نوع O داراي يك گهواره چرخان استوانه‌اي شكل بوده كه واگن در داخل آن استقرار يافته و پس از مهار شدن توسط جك‌هاي نگهدارنده حول مركز واگن حدود 150 درجه چرخيده و مواد داخل واگن به داخل قيفها و سيستمهاي انتقال موادي كه در زير گهواره تعبيه شده، تخليه مي‌گردد. جهت وارد نمودن واگن ها به داخل گهواره، از يك هل‌دهنده الكتريكي (Pusher car) و يا سيستم كشاننده كابلي استفاده مي‌شود. واگن‌ برگردان Oطراحي و ساخته شده، قادر است حدود 10,000 تن مواد موجود در واگن را در مدت يك ساعت تخليه نمايد